Presentazione pubblica del progetto

NebulaTor

Un upgrade progettato da CN3D per BIQU/BTT Nebula Extruder, sviluppato intorno a migliore gestione del filamento, sensori, manutenzione e sistema di taglio integrato.

File in arrivo: la documentazione e pubblica ora, gli STL sono previsti dopo, i CAD/STEP solo dopo la validazione finale.

Documentazione pubblicaBase BIQU / BTT Nebula ExtruderSTL in arrivoCAD dopo validazione

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Render angolato di NebulaTor con finestra frontale, leva idler, meccanismo di precarico della molla e lato motore.

Docs onlinePresentazione pubblica del progetto e documentazione

STL dopoFile stampabili previsti dopo la validazione

CAD piu tardiCAD/STEP previsti dopo la validazione finale

KlipperLogica firmware di sviluppo documentata

Stato sviluppo firmware

Il repository include un riferimento di configurazione Klipper per NebulaTor. Definisce variabili di carico/scarico, valori dell estrusore, macro di carico/scarico, configurazione NeoPixel, un pulsante di scarico e comportamento del sensore filamento.

Il firmware mostrato qui documenta la logica di sviluppo attuale. I file di configurazione finali validati saranno pubblicati con la documentazione del progetto.

Concetti firmware

Piattaforma

Il riferimento di configurazione attuale e scritto per Klipper.

Macro di carico e scarico

NEBULA_LOAD_FILAMENT e NEBULA_UNLOAD_FILAMENT gestiscono il movimento controllato del filamento usando variabili condivise.

Valori estrusore

La configurazione documenta rotation_distance 51.75, gear_ratio 11.25:1 e max_extrude_only_distance 200.0.

Logica pulsante e sensore

La configurazione di sviluppo usa voci gcode_button per il pulsante di scarico e il sensore filamento.

Dipendenza dal controller

I nomi dei pin nel repository sono esempi specifici della scheda e devono essere adattati dall utente.

Controllo cutter

Il cutter fa parte del sistema hardware; il comportamento firmware pubblico finale per i pacchetti di rilascio deve ancora essere validato.

Configuration explanation

The documented Klipper reference is organized around the extruder values, shared load/unload variables, the load and unload macros, NeoPixel setup, the unload button, and filament sensor behavior.

Estratti sicuri

Riferimento estrusore

Valori principali documentati nel riferimento Klipper attuale.

[extruder]
rotation_distance: 51.75
gear_ratio: 11.25:1
max_extrude_only_distance: 200.0

Variabili carico / scarico

Distanze e velocita sono centralizzate prima che le macro le usino.

variable_unload_purge_distance: 35
variable_unload_distance: 120
variable_load_distance: 40
variable_load_purge_distance: 70

Nomi macro

La pagina documenta lo scopo delle macro senza pubblicare una configurazione finale scaricabile.

NEBULA_UNLOAD_FILAMENT
NEBULA_LOAD_FILAMENT

Complete Klipper Configuration

[gcode_macro _NEBULA_VARIABLE]
# unload
variable_unload_purge_distance: 35   # (mm) purge a distance before unload to clean filament
variable_unload_purge_speed:    300  # (mm/min) purge speed
variable_unload_distance:       120  # (mm) unload distance
variable_unload_speed:          3000 # (mm/min) unload speed
# load
variable_load_distance:         40   # (mm) load distance
variable_load_speed:            1500 # (mm/min) load speed
variable_load_purge_distance:   70   # (mm) purge a distance after load
variable_load_purge_speed:      300  # (mm/min) purge speed
gcode:

[extruder]
rotation_distance: 51.75
gear_ratio: 11.25:1
max_extrude_only_distance: 200.0 # must be greater than the distance of the single segment above 

[respond]
default_type: echo

[gcode_macro NEBULA_UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
  {% set nebula = printer['gcode_macro _NEBULA_VARIABLE'] %}
  {% set unload_purge_distance = nebula.unload_purge_distance %}
  {% set unload_purge_speed = nebula.unload_purge_speed %}
  {% set unload_distance = nebula.unload_distance %}
  {% set unload_speed = nebula.unload_speed %}

  SAVE_GCODE_STATE NAME=tmp_unload_state
  G91
  G92 E0
  M118 Nebula unload purging
  G1 E{unload_purge_distance} F{unload_purge_speed}
  M400
  M118 Nebula unloading
  G1 E-{unload_distance} F{unload_speed}
  M400
  RESTORE_GCODE_STATE NAME=tmp_unload_state

[gcode_macro NEBULA_LOAD_FILAMENT]
gcode:
  {% set nebula = printer['gcode_macro _NEBULA_VARIABLE'] %}
  {% set load_purge_distance = nebula.load_purge_distance %}
  {% set load_purge_speed = nebula.load_purge_speed %}
  {% set load_distance = nebula.load_distance %}
  {% set load_speed = nebula.load_speed %}

  SAVE_GCODE_STATE NAME=tmp_unload_state
  G91
  G92 E0
  M118 Nebula loading
  G1 E{load_distance} F{load_speed}
  M400
  M118 Nebula load purging
  G1 E{load_purge_distance} F{load_purge_speed}
  M400
  RESTORE_GCODE_STATE NAME=tmp_unload_state

[neopixel nebula_neopixel]
pin: EBBCan:PD3 # RGB pin（marked as RGB on extruder）, Modify this to match your mainboard！
chain_count: 2
color_order: GRB
initial_RED: 1.0
initial_GREEN: 1.0
initial_BLUE: 1.0

[gcode_button nebula_unload_button]
pin: ^!EBBCan:PB4 # Gcode Button pin（marked as GB on extruder）, Modify this to match your mainboard！
debounce_delay: 0.02
press_gcode:
release_gcode:
  {% if printer.print_stats.state != "printing" %}
    {% set fs = printer['gcode_button filament_sensor'] %}
    {% if fs.state == "RELEASED" %}
      NEBULA_UNLOAD_FILAMENT
    {% endif %}
  {% endif %}

[gcode_button filament_sensor]
pin: ^EBBCan:PB3 # Filament sensor pin（marked as FS on extruder）, Modify this to match your mainboard！
debounce_delay: 0.5
press_gcode:
  {% if printer.print_stats.state == "printing" %}
    PAUSE # [pause_resume] is required in printer.cfg
  {% endif %}
release_gcode:
  {% if printer.print_stats.state != "printing" %}
    NEBULA_LOAD_FILAMENT
  {% endif %}

Important sections

[extruder] reference values.
Load and unload variables used by the macros.
NEBULA_UNLOAD_FILAMENT and NEBULA_LOAD_FILAMENT macro entries.
NeoPixel setup.
Unload button and filament sensor behavior through gcode_button entries.

Comments and implementation notes

# Board and pin names are controller-specific.
# Sensor and unload-button wiring must match the user machine.
# Pause/resume and NeoPixel behavior must be validated before release use.

Cosa devono adattare gli utenti

Nomi della scheda e dei pin.
Cablaggio di sensori e pulsante.
Comportamento pausa/ripresa.
Pin NeoPixel e comportamento della catena.
Eventuali impostazioni finali pubblicate con il pacchetto validato.

Diagramma degli avvolgimenti del motore Nebula dal manuale del progetto.